Napęd serwo SINAMICS S110 posiada wbudowany układ pozycjonera, co sprawia, że jest idelany do aplikacji gdzie wymagane jest proste pozycjonowanie osi napędowej w sposób szybki i dokładny. Przeniesienie zadania pozycjonowania bezpośrednio do napędu odciąża nadrzędny układ sterownia, ponadto S110 oferuje dodatkową, rozbudowaną funkcjonalność. Oprócz zadań pozycjonowania, napęd może realizować kontrolę prędkości, której wartość zadana jest określana poprzez wejście analogowe lub cyfrową sieć komunikacyjną PROFIBUS, CAN lub PROFINET. Dzięki wbudowanej funkcjonalności safety oraz zintegrowanym bezpiecznym wejściom, zbudowanie układu bezpieczeństwa nie wymaga stosowania dodatkowych i skomplikowanych obwodów. Jednoosiowy napęd serwo SINAMICS S110 występuje w zakresie mocy od 120 W (1 AC 230 V) do 90 kW (3 AC 400 V). Napęd może współpracować, w układach pozycjonowania, z silnikami synchronicznymi serwo oraz indukcyjnymi.